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控制器-自动化工厂的大脑控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令---、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。自动化工厂中常用的控制器有plc，工控机等。可编程逻辑控制器（programmablelogiccontroller，plc），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。工控机（industrialpersonalcomputer，圣垚自动化设备，ipc）即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机cpu、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，中山圣垚自动化，是为其他各行业提供---、嵌入式、智能化的工业计算机。

流水线生产的形式四4.按连续程度：连续流水线和间断流水线连续流水线：制品从投入到产出在工序间是连续进行的没有等待和间断时间。间断流水线：由于各道工序的劳动量不等或不成整---关系，生产对象在工序间会出现等待停歇现象，生产过程是不完全连续的。生产流水线的基本原理是把一个生产重复的过程分解为若干个子过程，---个子过程为下一个子过程创造执行条件，每一个过程可以与其它子过程同时进行。